客户案例

设计方案

功能A：通过增加现有装车功能逻辑，由原来一台吊车装车，更新为两台吊车交替作业进行装车逻辑，为系统运行效率最大化，渣车车辆停在两渣坑中间位置(装车点C)，两台吊车分别在各自范围内抓料装车工作。增加停车区域检测，并增加指示灯，当位置适合时指示灯亮起。

功能B：选中模式，定义两渣堆位置为两个装车点A和B，增加停车区域检测，并增加指示灯，当位置适合时指示灯亮起。当第一辆车进来时必须进装车点A，A点指示灯才会亮起。经过BC点的指示灯不会亮。当第二辆车进来时只能停在B点才能亮。经过C点不会有反应。装车启动后两个渣吊分别装车。

渣吊自动化改造示意图